Kompozitné chápadlá od spoločnosti TECRON: Nižšia hmotnosť, vyššia presnosť
Nejběžnější konstrukce chapadel je provedena jako montovaný rám z hliníkových profilů, osazený standardními pneumatickými prvky, jako přísavky, kleště a palce, nebo senzory. Tecron pro výrobu rámů a držáků pneumatických prvků využívá kompozitní 3D tisk, což přináší celou řadu výhod, jako snížení deformací, nízkou hmotnost chapadel a jejich jednoduchou obsluhu.
 |
|
Princip kompozitního 3D tisku
Technologie pracuje na principu klasického 3D tisku z drátu (FDM/FFF). Do základní matrice z materiálu Onyx – PA6+CF – je navíc ještě zažehlováno kontinuální vlákno, obvykle uhlíkové, které řádově zvyšuje pevnost a tuhost vyráběného dílu. V závislosti na množství použitého vlákna jsou pak výsledné mechanické vlastnosti součásti porovnatelné s hliníkem, přitom s poloviční hmotností.
Kompozitní chapadla
Větší chapadla jsou obvykle řešena jako kombinace hliníkových profilů s koncovkami, přizpůsobenými přesně pro daný výlisek. V případě středních a menších zařízení je pomocí kompozitu řešen i samotný rám chapadla.
Kromě snížení hmotnosti, je velkou výhodou chapadel konstruovaných na daný výlisek rychlé, opakovatelné a stálé nastavení všech pneumatických prvků a senzorů. Díky tomu, že bývají řešená jako sestava dílčích komponentů, není problém ani úprava polohy jednotlivých prvků bez nutnosti výroby kompletního nového celku.
Při vyjímání výlisku z formy někdy hrozí vznik sekundární deformace, způsobené jeho nerovnoměrným zatížením. To řeší chapadla vyrobená pomocí 3D tisku, která dovolí komplikovanější polohu prvků, přesně kopírující povrch dílu.
 |
|
| Design přizpůsobený výlisku vs. Ruční sestavení |
Nižší hmotnost
Díky průměrnému snížení hmotnosti chapadla o polovinu, lze dosáhnout dalších významných úspor v podobě použití robota s nižší nosností, vyšších rychlostí přesunů apod.
Snížení hmotnosti pomocí kompozitů lze použít i u stávajících nástrojů, ať už náhradou hliníkových rámů, tak i různých přípravků, držáků apod.
Společnost TECRON provádí jak konstrukci, tak i výrobu a montáž chapadel. Díky těsné spolupráci s některými integrátory robotů může zajistit i další komplexní služby v automatizaci, od CNC obrábění po kompletní integraci robotů do výroby.
Nová generácia robotov viper od spoločnosti ENGEL zvyšuje flexibilitu lineárnych robotov a znižuje investičné náklady
15.7.2026 Skupina ENGEL predstavila na veľtrhu K 2025 v Düsseldorfe novú generáciu svojich lineárnych robotov viper. Po prvýkrát zdieľajú tri stredné veľkosti 20, 40 a 60 spoločný modulárny systém. Dĺžky osí a nosnosť je teraz možné...
